要查询社保卡余额，可以采取以下几种方法：

1. 窗口查询：携带身份证及社保卡到所在区的社保中心查询即可。

2. 电话查询：拨打社保官方电话查询，按照语音提示操作即可。需要输入社保卡号和密码等个人信息。例如，可以选择所在地区的区号+12333组合的电话进行查询。如广州的社保查询电话为区号+12333，即拨打“020-12333”。然后根据电话的语音提示输入社保号和密码进行查询。如果遇到查询高峰期，可以拨打热线电话进行预约取号查询社保账户余额情况。也可以关注当地社保官方微信公众号进行人工客服查询或微信服务号查询等。如果不知道如何查询社保账户余额，可以根据电话语音提示进行操作。具体操作步骤可以参考微信公众号上的人工客服提示操作。

3. 在线查询：登录社保所在地的社保官网，输入身份证号或社保卡号及密码进行登录查询。登录后可以在页面查看个人社保账户余额情况。部分城市还提供微信或支付宝查询功能，可以关注当地社保官方微信公众号或支付宝中的城市服务页面进行查询。此外，还可以下载相关的社保APP进行查询。具体操作方法可以参考官方网站或APP的帮助文档。

总之，查询社保卡余额可以通过窗口、电话、在线等多种方式完成，选择最适合自己的方式进行查询即可。