在自动取款机上取款的具体步骤如下：

1. 找到ATM自动取款机，选择带有“现金取款”功能的ATM机。

2. 将银行卡插入ATM机的插卡口，等待ATM机识别银行卡。

3. 在ATM屏幕上输入银行卡的提款密码。

4. 选择取款金额的种类，如选择“人民币服务”，输入需要取款的金额数目。如果屏幕上出现对话框，询问是否要继续取款或结束操作，请选择相应的操作按钮。如果需要继续取款，重复上述步骤即可。

5. 等待ATM机点钞和出钞口打开，取出所取的现金和银行卡。请注意查看取款金额是否正确。如果实际取款金额少于所需的金额，可以再次确认是否出现异常情况或者及时联系银行工作人员咨询解决方案。在完成取款后妥善保管现金以避免发生不必要的麻烦或损失。取走钱后及时退出卡槽。如果需要小票纸等记录相关信息以做记账准备可以妥善收好回执凭证和保管个人交易流水信息等，交易结束也需要耐心等待机具结束扣款指令等操作过程提示后才能离开ATM机附近区域。最后，确保所有操作都已完成并安全离开ATM区域。如果在操作过程中遇到任何问题或疑虑，请及时咨询银行工作人员或拨打银行客服电话寻求帮助。

请注意，在操作过程中务必保持警惕，避免泄露密码等敏感信息，并确保自己的安全。同时也要注意保护个人财产安全，避免在公共场所大声谈论自己的财务状况等敏感信息。