要查询银行卡余额，有以下几种常见的方法：

1. 银行柜台查询：您可以携带身份证和银行卡到附近的银行网点柜台进行查询。告知工作人员您的需求，他们会帮您查询余额。

2. ATM机查询：您可以到附近的ATM机上进行查询。将银行卡插入ATM机，输入密码后选择查询余额选项即可查询到余额。

3. 电话查询：拨打银行的客服电话，按照语音提示操作，输入您的银行卡号和密码，即可查询余额。具体的电话操作指引可以咨询客服人员。

4. 网上银行查询：如果您已经开通了网上银行服务，可以登录银行的官方网站，输入您的登录名和密码，进入网上银行系统查询余额。此外，网上银行还可以提供交易明细查询、账单打印等服务。

5. 手机银行APP查询：大多数银行都有自己的手机银行APP，您可以下载并登录手机银行APP，在账户管理或余额查询菜单中查看您的银行卡余额。

请注意，在进行任何形式的查询时，确保您的个人信息和账户安全。避免在不安全的网络环境下操作或使用不可靠的第三方平台进行查询。如果可能的话，保持对银行账户余额变动的监控也是一个好习惯，有助于及时发现异常情况并采取相应措施。